基于停车场的自主路径规划导航系统_南京信息工程大学

获得奖项:第十一届竞赛决赛团队一等奖

随着汽车数量的高速增长,城市交通问题随之而来,“停车难”便是诸多城市交通问题之一。为了解决停车难的问题,城市中建设的大型地下停车场数量不断增多,不仅方便了停车,而且节约了地上空间,然而传统的停车场管理系统由于智能化程度较低,己经不能满足大型地下停车场的需求。传统的停车场管理系统主要存在以下问题:1、地下停车场内缺少必要的引导信息,使得用户在寻找停车位时非常盲目,降低了停车场的运行效率;2、所有车辆在进出停车场时都必须停车刷卡,极易造成停车场出入口拥堵;3、停车场内照明控制方式落后,存在大量的长明灯,使得电能严重浪费;4、停车场的安全性低,偷车现象时有发生。

针对以上问题,设计了一个停车场智能管理系统,可以让车主在最短的时间内找到合适的车位。整个停车场系统是一个自主路径规划导航系统,它需要实时检测各车位情况,根据停车场的实际停车数量进行统计,将实际的空闲停车车位数量显示在LCD液晶屏上,停车场系统为此可在每个车位设置一个红外线光电检测器,通过信号处理分析,将当前的最佳停车车位显示在点阵屏上,空闲车位提示灯开启并闪亮,提示司机在此停车,同时,在点阵屏上显示停车路径规划导航路线信息引导司机停车。设计的停车场导航系统,采用模块化、微型化的硬件设计和低成本、高稳定性的通信方式,大大提高了系统的智能化程度。本文所做具体工作如下:

(1)设计了智能灯光控制器,智能灯光控制器完成了对地下车库内车位信息的智能感知,同时为系统的灯光导航、灯光的智能控制提供了硬件基础。车位节点通过智能灯光控制器完成了地下停车场内车位信息的智能感知;车道节点通过将智能灯光控制器与红外线光电检测器结合在一起,完成了车道上车辆位置及行驶姿态的检测,并将信息通过RS485通信方式传至LCD液晶屏显示,从而完成了对车辆的检测;智能灯光控制器通过实时探测是否有车辆经过并结合周围照度实现对灯具的智能控制。

(2)利用红外线光电检测器对停车场内车辆进行识别,然后对各个节点的数据融合后进行优化,最终将优化检测结果后的路径规划导航路线成功应用到地下停车场的路径规划中,通过点阵屏显示出路径指引司机停车。通过对优化前后算法的对比,结果表明优化后的算法不仅运算速度快,而且有效提高了最优路径搜索成功的置信水平。

(3)在停车场的整个系统中,节点之间采用工业级的485组网方式通信,与传统的Zigbee通信、Wifi通信相比较,485总线通信不仅是一种最简单、最稳定、最成熟的工业总线结构,还是一种用于设备联网的、经济型的、传统的工业总线方式。在实现车辆频繁出入停车场的同时提高了停车场系统运行的稳定性。

(4)软件利用遍历的查询方式和中断的查询方式进行多个节点之间的数据监测,获取每个节点的显示数据,提高系统运行稳定性的同时降低了系统的功耗。

(5)整体设计采用目前主流的模块化思想,通过模块之间的导线拼插实现系统功能,该系统是一款微型化、简单化、模块化、低成本的停车场模拟系统。

最终,研究成果成功应用于南京金魔方科教有限公司,进一步认可了停车场的自动化程度及运行效率。

首页 参赛办法 历届回顾 风采展示
Copyright © 2014 miic.qceit.org.cn. All Rights Reserved. 京ICP备12041980号-3


Fatal error: Call to a member function flush() on a non-object in /home/C/index.php on line 83